OTR-21là một tổ hợp phóng tên lửa cơ động, được thiết kế để triển khai cùng với các đơn vị chiến đấu khác trên chiến trường. Trong khi 9K52 Luna-M (FROG-7) có độ chính xác không cao, thì OTR-21 có độ chính xác lớn hơn rất nhiều. Tên lửa có thể tấn công các mục tiêu chiến thuật của đối phương, chẳng hạn như các cơ sở hậu cần, cầu, cảng, kho bãi tập kết, sân bay… Đầu đạn phân mảnh có thể được thay thế bằng đầu đạn hạt nhân, hóa học hoặc sinh học. Động cơ nhiên liệu rắn giúp tên lửa dễ dàng bảo dưỡng và triển khai.

Các đơn vị OTR-21 thường được tổ chức thành lữ đoàn. Mỗi lữ đoàn có 18 xe phóng; mỗi xe phóng mang 2 tới 3 tên lửa. Xe phóng có thể lội nước, vận tốc tối đa trên đường đạt 60 km/h (37 mph) và 8 km/h (5,0 mph) ở dưới nước. Xe có hệ thống bảo vệ NBC (sinh-hóa-hạt nhân). Tổ hợp được phát triển từ năm 1968, có 3 biến thể được chế tạo.

Scarab A

Scarab A được đưa vào trang bị cho Lục quân Xô viết vào năm 1975. Tên lửa có thể mang một trong ba kiểu đầu đạn:

• Đầu đạn liều nổ mạnh thông thường nặng 482 kg (1.063 lb)
• Đầu đạn phá mảnh (gây chết người trong bán kính hơn 200 m (660 ft)
• Đầu đạn hạt nhân

Tầm bắn tối thiểu là 15 km (9,3 dặm), cực đại đạt 70 km (43 dặm); sai số (CEP) là khoảng 150 m (490 ft).

Scarab B

Tổ hợp cải tiến Scarab B (Tochka-U – Dấu chấm hết-U) được trang bị năm 1989. Động cơ cải tiến tăng tầm bắn lên 120 km (75 dặm). Sai số CEP giảm đáng kể, xuống còn 95 m (312 ft).

Scarab C

Biến thể thứ ba Scarab C được phát triển vào thập niên 1990. Tầm bắn tăng lên 185 km (115 dặm), và CEP giảm. Scarab C có trọng lượng 1.800 kg (4.000 lb).

Biến thể khác

Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên tự phát triển một biến thể có tên gọi KN-02 Toksa (rắn viper).[1] Toksa có tầm bắn 120–140 km, nó là tên lửa đường đạn chính xác nhất trong kho tên lửa của Quân đội nhân dân Triều Tiên cho đến nay. KN-02 sử dụng xe tải MAZ-630308-224 thay thế cho xe 9P129.